De geschiedenis van Oranjewoud begint bij Albertine Agnes van Nassau, weduwe van de Friese stadhouder Willem Frederik van Nassau. Deze princes verwierf in de 17e eeuw het landgoed “Schoterswoud” bij Heerenveen.
Het landgoed bestond uit verschillende landerijen, bospercelen en gebouwen. Ze bouwde er een lustslot en liet er mooie tuinen aanleggen.
Het oorspronkelijk slot “Oranjewoud” werd later afgebroken maar de huidige drie ‘buitens’ zijn uitstekend bewaarde monumenten uit die tijd.