De Heidelaan is met de voormalige zandweg (nu Prins Bernhardweg) en de voormalige grintweg naar Katlijk (nu Koningin Wilhelminaweg-Koningin Julianaweg-Bieruma Oostingweg) een van de oudste straten in Oranjewoud. Deze laan zal zo ongeveer rond 1830 zijn ontstaan als voetpad tussen Oranjewoud (vanaf het huidige Prins Bernhardweg) en Het Meer – De Knipe na de ontginning van de heidevelden van Schoterwoud (nu woonwijk Skoatterwâld)
Het pad liep van de hoger gelegen zandgronden van Oranjewoud door de lager gelegen cultuurgronden – welke vanaf 1550 zijn ontstaan door het afgraven van het hoogveen – door tot aan de Jiskelânbrêge bij de Schoterlandse Compagnonsvaart in Het Meer.
Tot ver voorbij het midden van de 19e eeuw hebben de bewoners aan het eind van de Heidelaan ondervonden wat het betekent als het water in het najaar en winter tot aan de voordeur en in de plantenkassen staat, wat in de winter wel het voordeel had dat je zo vanuit huis het ijs op kon schaatsen.